ステッピングモータ

ステッピングモータの項目の定義

型番ページの仕様の表・Markdown 版・JSON-LD に出る項目ごとの、意味・単位・値の形・比べるときの標準の条件と、条件・値の定義の語彙です。

項目の一覧

  1. 種類 motor_type
  2. 相数 phases
  3. 基本ステップ角 step_angle_deg
  4. ステップ角の誤差(1 ステップあたり) step_angle_error_pct
  5. 外形の形 frame_shape
  6. 取付角・外径 frame_size_mm
  7. 本体の長さ body_length_mm
  8. 保持トルク(最大静止トルク) holding_torque_n_m
  9. ディテントトルク detent_torque_n_m
  10. 定格電流(相あたり) rated_current_a
  11. 定格電圧(相あたり) rated_voltage_v
  12. 巻線抵抗(相あたり) winding_resistance_ohm
  13. 巻線インダクタンス(相あたり) winding_inductance_mh
  14. 巻線の結線 winding
  15. ロータ慣性モーメント rotor_inertia_g_cm2
  16. 出力軸 shaft
  17. エンコーダ encoder
  18. リード線の出口 lead_termination
  19. 絶縁の耐熱クラス insulation_class
  20. 温度上昇 temperature_rise_k
  21. 絶縁抵抗 insulation_resistance_megaohm
  22. 絶縁耐圧(交流・1 分間) dielectric_strength_v
  23. 動作温度 operating_temp_c
  24. 保存温度 storage_temp_c
  25. 質量 mass_g
  26. 保護等級(IP) ip_rating

種類 motor_type

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#motor_type
値の形
列挙(値は下の語彙の ID。複数に対応する型番は値を並べる)
単位
なし
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の語彙
  • pm PM 型(永久磁石型)
  • hybrid ハイブリッド型
  • other その他

相数 phases

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#phases
値の形
数値
単位
なし
値の範囲
2〜5・整数(外れた値は登録しない)
必須
必須(値の無い型番は登録しない)

基本ステップ角 step_angle_deg

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#step_angle_deg
値の形
数値
単位
°
値の範囲
0.05〜90(外れた値は登録しない)
必須
必須(値の無い型番は登録しない)

ステップ角の誤差(1 ステップあたり) step_angle_error_pct

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#step_angle_error_pct
値の形
数値
単位
%
値の範囲
0〜20(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

外形の形 frame_shape

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#frame_shape
値の形
列挙(値は下の語彙の ID。複数に対応する型番は値を並べる)
単位
なし
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の語彙
  • square 角形(□)
  • round 丸形(φ)

取付角・外径 frame_size_mm

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#frame_size_mm
値の形
数値
単位
mm
値の範囲
3〜250(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

本体の長さ body_length_mm

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#body_length_mm
値の形
数値
単位
mm
値の範囲
5〜400(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の定義
  • body 本体のみ(軸を含まない)
  • with_shaft 軸を含む

保持トルク(最大静止トルク) holding_torque_n_m

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#holding_torque_n_m
値の形
数値
単位
N·m
値の範囲
0〜100(外れた値は登録しない)
必須
任意。ただし種類が ハイブリッド型 の型番では必須
標準の条件
条件なし(条件語の付かない値)。資料が結線を書かずに書く値(資料が結線ごとに書いたときは、結線の条件語つきの値も並ぶ。結線ごとにしか書いていなければ、結線ごとの値の最大を条件なしでも並べる)
条件語
  • unipolar ユニポーラ結線
  • bipolar バイポーラ結線
  • bipolar-series バイポーラ直列結線
  • bipolar-parallel バイポーラ並列結線

ディテントトルク detent_torque_n_m

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#detent_torque_n_m
値の形
数値
単位
N·m
値の範囲
0〜10(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

定格電流(相あたり) rated_current_a

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#rated_current_a
値の形
数値
単位
A
値の範囲
0.01〜20(外れた値は登録しない)
必須
任意。ただし種類が ハイブリッド型 の型番では必須
標準の条件
条件なし(条件語の付かない値)。資料が結線を書かずに書く値(資料が結線ごとに書いたときは、結線の条件語つきの値も並ぶ。結線ごとにしか書いていなければ条件なしの値は無い)
条件語
  • unipolar ユニポーラ結線
  • bipolar バイポーラ結線
  • bipolar-series バイポーラ直列結線
  • bipolar-parallel バイポーラ並列結線

定格電圧(相あたり) rated_voltage_v

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#rated_voltage_v
値の形
数値
単位
V
値の範囲
0.1〜100(外れた値は登録しない)
必須
必須(値の無い型番は登録しない)
標準の条件
条件なし(条件語の付かない値)。資料が結線を書かずに書く値(資料が結線ごとに書いたときは、結線の条件語つきの値も並ぶ。結線ごとにしか書いていなければ条件なしの値は無い)
条件語
  • unipolar ユニポーラ結線
  • bipolar バイポーラ結線
  • bipolar-series バイポーラ直列結線
  • bipolar-parallel バイポーラ並列結線

巻線抵抗(相あたり) winding_resistance_ohm

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#winding_resistance_ohm
値の形
数値
単位
Ω
値の範囲
0.01〜10,000(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)
標準の条件
条件なし(条件語の付かない値)。資料が結線を書かずに書く値(資料が結線ごとに書いたときは、結線の条件語つきの値も並ぶ。結線ごとにしか書いていなければ条件なしの値は無い)
条件語
  • unipolar ユニポーラ結線
  • bipolar バイポーラ結線
  • bipolar-series バイポーラ直列結線
  • bipolar-parallel バイポーラ並列結線

巻線インダクタンス(相あたり) winding_inductance_mh

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#winding_inductance_mh
値の形
数値
単位
mH
値の範囲
0.001〜10,000(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)
標準の条件
条件なし(条件語の付かない値)。資料が結線を書かずに書く値(資料が結線ごとに書いたときは、結線の条件語つきの値も並ぶ。結線ごとにしか書いていなければ条件なしの値は無い)
条件語
  • unipolar ユニポーラ結線
  • bipolar バイポーラ結線
  • bipolar-series バイポーラ直列結線
  • bipolar-parallel バイポーラ並列結線

巻線の結線 winding

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#winding
値の形
列挙(値は下の語彙の ID。複数に対応する型番は値を並べる)
単位
なし
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の語彙
  • unipolar ユニポーラ
  • bipolar バイポーラ
  • pentagon ペンタゴン結線
  • star スター結線
  • other その他

ロータ慣性モーメント rotor_inertia_g_cm2

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#rotor_inertia_g_cm2
値の形
数値
単位
g·cm²
値の範囲
0.001〜100,000(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

出力軸 shaft

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#shaft
値の形
列挙(値は下の語彙の ID。複数に対応する型番は値を並べる)
単位
なし
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の語彙
  • single 片軸
  • double 両軸
バリアント軸
この項目だけが違う注文型番は、同じ基本型番のバリアント(型番ページのバリアントの表)にまとめます。

エンコーダ encoder

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#encoder
値の形
列挙(値は下の語彙の ID。複数に対応する型番は値を並べる)
単位
なし
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の語彙
  • incremental インクリメンタル
  • absolute アブソリュート
  • none なし
バリアント軸
この項目だけが違う注文型番は、同じ基本型番のバリアント(型番ページのバリアントの表)にまとめます。

リード線の出口 lead_termination

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#lead_termination
値の形
列挙(値は下の語彙の ID。複数に対応する型番は値を並べる)
単位
なし
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の語彙
  • lead-wire リード線直出し
  • connector コネクタ
  • other その他
バリアント軸
この項目だけが違う注文型番は、同じ基本型番のバリアント(型番ページのバリアントの表)にまとめます。

絶縁の耐熱クラス insulation_class

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#insulation_class
値の形
列挙(値は下の語彙の ID。複数に対応する型番は値を並べる)
単位
なし
必須
任意(資料に無ければ書かない)
値の語彙
  • Y Y 種
  • A A 種
  • E E 種
  • B B 種
  • F F 種
  • H H 種
  • other その他

温度上昇 temperature_rise_k

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#temperature_rise_k
値の形
数値
単位
K
値の範囲
1〜200(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

絶縁抵抗 insulation_resistance_megaohm

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#insulation_resistance_megaohm
値の形
数値
単位
MΩ
値の範囲
1〜100,000(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

絶縁耐圧(交流・1 分間) dielectric_strength_v

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#dielectric_strength_v
値の形
数値
単位
V
値の範囲
100〜10,000(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

動作温度 operating_temp_c

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#operating_temp_c
値の形
範囲(下限〜上限。資料に片方だけならそれだけ)
単位
°C
値の範囲
-60〜100(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)
読み方
値の原文が定義の語(ambient・housing・case・周囲・筐体など)を名指すときは、欄の見出しの語より値の原文の語を definition にする(見出しが housing でも値が「(ambient)」なら ambient)
値の定義
  • ambient 周囲温度
  • housing 筐体温度
  • front 前面の温度
  • case ケース温度
  • internal_sensor カメラ内蔵の温度センサの値
  • unspecified 定義の記載なし

保存温度 storage_temp_c

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#storage_temp_c
値の形
範囲(下限〜上限。資料に片方だけならそれだけ)
単位
°C
値の範囲
-60〜100(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

質量 mass_g

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#mass_g
値の形
数値
単位
g
値の範囲
0.5〜20,000(外れた値は登録しない)
必須
任意(資料に無ければ書かない)

保護等級(IP) ip_rating

propertyID
https://compachi.com/fields/stepping-motors/#ip_rating
値の形
文字列
単位
なし
書式
^IP[0-6X][0-9X]$
必須
任意(資料に無ければ書かない)
読み方
型番の仕様表・仕様の文が書いた等級だけ(専用のレンズチューブ・ケーブルを付けたときの等級は with_accessories)。シリーズの用途の紹介にだけ出る別売りの筐体の等級は書かない
値の定義
  • with_accessories 専用のレンズチューブ・ケーブルなどを付けたとき
  • unspecified 定義の記載なし

値の限定(全項目で共通)

資料が「代表値」「最大値」などと書いている値の印です。型番ページでは値の後ろに括弧で出します。